図1トランクを開け、リヤ席左後ろ側の内張りを剥がします。図2で青いものが見えますね?図3の配線が繋がってる青い箱状のモノがポンプです。後は、外したのを元に戻すだけです。
確か一分間に何度もドアを開け閉めすると警告でポンプが作動しなくなります。故障かなと思ったらトランク側の8番のヒューズを抜いてまた刺してみてください。