W140の歴史

1991/9	・300SE(3.2L 直6) 500SE(5.0L V8) 500SEL(5.0L V8 Long) 600SEL(6.0L V12 Long)導入。
1992/10	・全モデル8穴ホイール、助手席エアバッグ搭載。・500SELに自動防眩ミラー採用。・400SEL(4.2L V8)導入。
1993/2	・600SEC(6.0L V12 クーペ)導入。
1993/4	・600SE(6.0L V12)導入。
1993/10	・全モデル●●●SEを、S●●●に変更。・S280(2.8L 直6) S500クーペ(5.0L V8)導入。・S320にウォールナットパネル装備。・S400Lに電動リアシートバック、電動可倒式ヘッドレスト装備。・S500にメモリー付パワーシト、シートヒーター装備。・S500にリアクライメートコントロール装備。・S600にリア電動ブラインド装備。・S600Lにマルチコントロールシートバック、リア電動ブラインド、後席に助手席コントローロール装備。・S600クーペにマルチコントロールシートバック、リア電動ブラインド、ADS装備。
1994/8	・マイナーチェンジで全車フロントグリル、バンパー、サイドパネル、リアエンドデザイン、ヘッドランプ、フロントウインカーレンズ、アルミホイール、ドアアームレスト、ドアコンパートメント変更。・S280 S320にリア電動ブラインド、ADS装備。・S500S500Lにリア電動ブラインド、ASR装備。・S600のみ専用グリル、本革巻ウォールナットステアリング、専用カラーの本革内装に変更。
1995/5	・S600 S600Lにインフォメーション&コミュニケーションシステム採用。
1995/11	・全モデルにハイマウントストップランプ採用。・Ｓ５００　Ｓ５００Ｌ　Ｓ６００Ｌ　Ｓ６００クーペにモトロニック、電子制御5速AT採用。・S600 S600クーペにエレクトロニック・スタビリティ・プログラム装備。・S500 S500Lにインフォメーション&コミュニケーションシステム、BOSEサウンドシステム、ポップアップ　式ガラススライディングルーフ装備。・S320 S500 S500Lに赤外線ドアロック装備。
1996/8	・全モデルのテールランプ、6穴ホイール、SRSサイドエアバッグ、助手席シートセンサー、ネットポケット、レインセンサー、トランクルームネット装備。・マイナーチェンジでＳクラスクーペをCLに変更。・CL600に255/45R/18の5穴ホイール、パークトロニクス装備。・S600 CL600に本革シート装備。・S320に電子制御5速AT、ASR採用。
1996/8	全車にブレーキアシスト採用。
1997/8	・S320にインフォメーション&コミュニケーションシステム、メモリー付パワーシト、自動防眩ミラー、チャコールフィルター装備。
1998/7	・「Sクラスリミテッド限定200台」S320 S500 S500Lに本革内装、、シートヒーター、本革巻ウォールナットステアリング、シフトノブ、イルニネイテッドステップカバー、クロームグリル装備。